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解读拉矫机列延伸率控制系统
发布者:jtall  发布时间:2012/12/20 10:01:55  点击:1334
今天小编要和大家来说说关于拉矫机控制系统的相关知识,当我们在用轧机作业时,如果出现不能直接通过纵横切机列出成品时,我们就要通过拉矫机来进行作业。
1.系统构成:拉矫机列电控系统主要由可编程序逻辑控制器PLC、传动控制计算机SIMADYN-D、直流传动控制单元6RA24三部分构成。
(1)PLC:S5—135u是整个机列的控制中枢,是SIM-ADYN-D和6RA24的上位机,负责进行全线的逻辑控制处理各种给定及反馈信号等,如线速度、延伸率等等。
(2)SIMADYN-D(传动控制计算机):SIMADYN-D主要由两块PM16处理器板、l块PT2处理器、一块MM11通信缓冲板、3块CS41通信板构成。
2.拉伸的实现
需要带材在Sl.4与S2.1之间产生延伸,仅仅依靠辊Sl.4与辊S2.1的拉力是不够的,其它S辊也必须有足够大的拉力,确保拉力逐级放大,最终在辊Sl.4与S2.1之间达到能满足拉伸条件的拉力。
S辊组的负载平衡控制部分是在SIMANDYN-D中实现的。Sl.4按照它所承担负载,要求Sl.1、S1.2、S1.3也应付出相同比例的与其负载额定值相应的拉力。S2辊组也是一样,Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的负载平衡调节器的给定值是Sl.4的速调输出经限幅后的转距给定值,反馈是该S辊所输出的转矩实际值。由于负载平衡调节器在速度环之前,所以在拉仲过程中,Sl.1承担了多大的负载,其它三根S辊也必须付出相应的负载。如果没达到,经负载平衡调节器调节后,输出改变速度给定值,输入到传动单元,与脉冲发生器检测的速度值进行比较后,再由速度调节器输出,经限幅后作为电机的转矩给定,从而改变电机的实际转矩。因为电流调节响应转快,在S辊下打滑的情况下,建立相应的力矩,S辊转速不会有太大变化,避免了带材被S辊不断加减速时划伤。
在机列运行时,S1辊组处于倒拉反转状态,即转速与转矩方向相反;S2辊组的转速与转矩方向则一致。(图/文http://www.wxjczj.com/
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